C’est sur le site du couvent des dominicains que le préfet Nicolas Harmand décide, dès 1802, d’édifier le premier hôtel préfectoral.

Cependant les travaux ne connaîtront de véritable développement qu’au moment de la Restauration grâce au préfet Charles Joseph Coster.

Rompant avec les projets grandioses de ses prédécesseurs (Le Bourgeois et Bricard), l’architecte Voinier propose alors une construction simple qui double le volume de l’ancien couvent par une façade néoclassique blanche ornée de pilastres d’ordre colossal.

Si l’installation du préfet peut se faire dés 1822, il faut attendre 1836 pour voir les travaux réellement achevés par l’architecte franco-américain Maximilien Godefroy. Celui-ci réalise notamment la clôture des lieux par des grilles ornées de faisceaux de licteurs et déplace le portail en serliennne, seule réalisation de Bricard préservée.

L’hôtel est complété en 1982 par une adjonction contemporaine qui accueille désormais le conseil général de la Mayenne.