Vers 1542, le comte Guy XVII de Laval achève la construction d’une galerie d’apparat probablement commencée dès 1508. Le style architectural répond aux caractéristiques de la seconde Renaissance : superposition des ordres, doriques au rez-de-chaussée et ioniques au premier étage. Le bâtiment est construit en pierre de tuffeau, ce qui lui permet de recevoir un décor sculpté assez riche, avec des cartouches qui abritaient autrefois les armes de Guy XVII et de son épouse, Claude de Foix. L’un d’eux est encadré par des atlantes engainées qui soutiennent une guirlande de végétaux.

Devenue Palais de justice au moment de la Révolution Française, attribution qu’elle conservera jusqu’en 1998, la galerie est agrandie entre 1850 et 1862. L’architecte Pierre-Aimé Renous fait détruire le beffroi du château afin de construire l’aile droite qui se trouve en retour d’équerre. Il fait aussi reprendre le pavillon gauche du 17è siècle.

Classée Monument Historique en 1840