Construite à partir de 1485 à la demande des habitants du faubourg du Pont de Mayenne, l’église Saint-Vénérand est un des joyaux de la Renaissance lavalloise.

Le portail représente une synthèse intéressante de deux époques architecturales. La partie basse se rapproche de l’art gothique, avec ses arcs en accolade, ses dais ouvragés, partie sculptée au-dessus d’une sculpture, et sa rosace. Le haut de la façade appartient quand à lui au style italien de la Renaissance : le principe de l’arc de triomphe est repris et on peut observer une voûte à caissons sculptés de motifs floraux dans l’intrados de l’arc central.

L’intérieur de l’édifice est à la fois le fruit de l’évergétisme seigneurial, symbolisé par le voûtement surplombant le chœur de l’édifice et du mécénat bourgeois.

Le marchand de toiles Jean Boulain a ainsi offert, en 1521, le vitrail de la Crucifixion situé dans le transept ouest.

Les trois retables du chœur, datés des années 1740, ont aussi été donné à l’église dans cette optique.

Classée Monument Historique par arrêté du 3 juin 1975